Centre d’usinage charpente : repensez votre production avec le robot OAKBOT.
OAKBOT est le premier centre d’usinage pour la charpente, véritable robot portatif, modulable et pensé pour le terrain.

OAKBOT
Robot modulaire (seul)
Le robot charpentier modulaire.
À fixer sur OAKMOBILE OU OAKSTATION

OAKMOBILE
Robot portatif
Robot charpentier OAKBOT
+ bridage sur pièce et chariot mobile

OAKSTATION
Robot fixe
Robot charpentier OAKBOT
+ châssis et table stationnaire
Dans le domaine de la construction bois, le centre d’usinage charpente occupe une place stratégique. Outil central dans les ateliers modernes, il permet de réaliser les assemblages BOIS de charpente avec précision, rapidité et fiabilité. Mais ces machines sont souvent (très) coûteuses, encombrantes et peu adaptées au quotidien des artisans charpentiers sur le terrain.
Avec OAKBOT, EPUR réinvente le centre d’usinage charpente en proposant un robot charpentier portatif, mobile et intuitif, qui s’adapte à vos contraintes et à votre rythme de travail.
Conçu par des charpentiers, pour les charpentiers, OAKBOT est le premier centre d’usinage numérique portatif au monde.

Les principaux avantages de nos machines de charpente
Simple d'utilisation
- Taille d’assemblages automatisée.
- Assemblages pré-programmés, prêts à usiner.
- Capacité d’auto-adaptation à la section des bois.
- Interface légère et simplifiée.
- Saisie intuitive sur écran tactile.
Découpe précise au 1/10mm
- Une grande précision de déplacement et de découpe au 1/10ème de millimètre.
- Une qualité de coupe optimisée par des algorithmes prenant en compte les logiques des centres d'usinage charpente.
Productif
- Des temps de production divisés par 2, sur des pièces uniques et bien au-delà pour des pièces en série.
- Augmentation de la rapidité d’exécution.
- Diminution du temps de prise en main et de mise en place pré-découpe.
Machine fiable
Permettez-vous une utilisation intensive de la machine, que ce soit en atelier ou sur le chantier.
- Prise en compte des contraintes du métier de charpentier et constructeur BOIS.
- Adaptation aux exigences de robustesse et de fiabilité, indispensables à la réalisation d’un travail de qualité.
- Collaboration avec des fabricants industriels européens reconnus pour la qualité et la durabilité de leurs pièces et composants.
Machine modulaire
Une partie de tous les assemblages traditionnels disponibles :
- Tenons / Mortaises
- Enfourchements
- Queues d’arondes
- Moises
- Usinage en plusieurs fois
- Fraisage biaise
- Fraisage sur solive
- Fraisage sur chevron
- Fraisage incliné
- Programmes de découpes SUR-MESURE possibles selon vos besoins immédiats ou futurs.
Sécurité d'exécution OPTIMALE
- Aucune intervention humaine n’est nécessaire durant tout le cycle de fraisage de nos machines.
- L’opérateur charpentier se trouve à distance des outils de coupe tout au long de la phase d’usinage du robot.
- Le circuit de commande intègre de nombreuses fonctionnalités de sécurité et de contrôle équivalentes aux machines stationnaires industrielles.
Assemblages
🪵 EPUR fait évoluer la machine de charpente à un niveau supérieur.
OAKBOT est notre machine modulaire phare : il s'agit simplement d'un robot de fraisage à commande numérique, qui transforme l’approche de l’usinage bois dans les métiers de la charpente.
Compact, précis et évolutif, il permet de réaliser des assemblages complexes avec une précision de 0,1 mm seulement, sans nécessiter de compétence en programmation CNC.
Grâce à sa conception 100 % française, OAKBOT s’adapte à tous les environnements de travail : en atelier, sur chantier, ou encore en centre de formation.
Son ergonomie pensée dès la conception de nos machines de charpente, permet à n’importe quel professionnel du bois de prendre en main le robot modulaire OAKBOT en quelques minutes.


🔧 Deux déclinaisons pour répondre à tous les besoins en charpente.

🛠️ OAKMOBILE : la machine de charpente portative
Pensé pour une utilisation nomade en atelier ou sur chantier directement, OAKMOBILE associe le robot modulaire OAKBOT à un chariot de mobilité sur roues, robuste et fonctionnel.
Il se déplace aisément jusqu’à vos pièces de bois.
L'OAKMOBILE est idéal pour :
- les charpentiers en rénovation
- les petits ateliers
- ceux qui ont besoin de flexibilité maximale
🏭 OAKSTATION : la version stationnaire de notre machine de charpente pour l’atelier
OAKSTATION intègre le robot OAKBOT dans un châssis fixe, pour un usage plus proche d’un centre d’usinage traditionnel sur table,
tout en conservant les avantages d’une machine compacte et intuitive.
Un choix parfait pour :
- les ateliers de production
- les CFA
- les structures qui visent la productivité en continu
🔄 Des machines de charpente performantes qui évoluent avec vous
Parce que chaque entreprise du bois (charpentier ou constructeur ossature bois) a ses méthodes, ses gestes, ses traditions, nous vous offrons la possibilité de faire évoluer votre machine de charpente EPUR en fonction de vos besoins et de vos attentes.
Grâce à notre interface de commande (IHM) et à notre équipe de développeurs internes, nous pouvons développer de nouveaux types d’assemblage sur-mesure, qui s’intègrent directement à votre bibliothèque d’usinages.
Vous avez une méthode particulière, un assemblage maison ou une technique propre à votre savoir-faire ?
Nous vous accompagnons pour la modéliser, la tester et l’intégrer dans votre machine.
De notre côté, nous sommes au quotidien à la recherche de nouvelles capacités du robot, afin de faire évoluer ses performances et ses possibilités mécaniques et physiques.
🎯 Nos services associés
📦 Location de machines de charpente
Vous souhaitez tester OAKBOT sur plusieurs semaines ou adapter votre parc machines à un pic d’activité ?
Nous proposons la location courte ou longue durée de nos machines de charpente.
Une solution souple pour :
- monter en compétence
- valider votre investissement à votre rythme
💶 Facilité de financement
EPUR propose plusieurs solutions de financement pour faciliter l’achat de votre machine :
- Paiement en plusieurs fois
- Location avec option d’achat (LOA)
- Financement avec nos partenaires spécialisés
Notre objectif : rendre l’innovation accessible, quelle que soit la taille de votre entreprise.
LE robot EST stationnaire LE bois SE DEPLACE
Utilisation en atelier
Utilisation sur chantier, sur pont roulant ou télescopique
Intégration dans une ‘chaîne’ de production
Fonctionnement possible sur batterie type power station

Définir origine

Centrer machine

Étalonnage machine

Outils

Queue-d'aronde

Tenon - Mortaise

Tenon droit et mortaise

Moise

Queue-d’aronde mâle et femelle

Mi-bois

Double tenon droit et biais – Double mortaise

Enfourchement
Variations

Queue d’aronde inclinée

Queue d’aronde en tête de poteau

Tenon biais et mortaise

Enfourchement

OAKSTATION
Notre machine à bois à commande numérique stationnaire OAKSTATION est conçue pour optimiser les capacités du robot modulaire OAKBOT sur des grandes et petites sections de bois.
Avec son châssis stationnaire et sa grande table, le OAKSTATION est facilement intégrable dans votre chaîne de production de charpente BOIS.
Capacités d’usinage de la fraise 3 AXES X-Y-Z :
(3x300)*200*83 mm

OAKMOBILE
Le chariot roulant sur lequel se fixe notre robot modulaire OAKBOT combine la mobilité, la tradition du métier de charpentier, et la technologie numérique.
Avec son châssis sur roues associé, vous obtenez une réelle machine de charpente.
Déplacez la facilement autour de vos pièces de bois, tracez votre trait de coupe, posez la bride et USINEZ !
Capacités d’usinage de la fraise X-Y-Z :
300*200*83 mm