OAKBOT
Robot charpentier modulaire.
À fixer sur OAKMOBILE ou OAKSTATION
Robot modulaire : OAKBOT, le premier robot charpentier évolutif signé EPUR.
OAKBOT : un robot modulaire conçu pour la charpente bois.
Dans le monde du bois, la transition vers le numérique est en marche. Mais peu de solutions répondent réellement aux besoins de flexibilité, d’évolutivité et de performance des charpentiers modernes. C’est pour combler ce vide qu’EPUR a conçu OAKBOT, un robot modulaire pensé dès l’origine pour s’adapter à vos méthodes, vos contraintes, et vos ambitions.
OAKBOT, c’est le cœur technologique des machines de charpente EPUR (OAKMOBILE, OAKSTATION), capable de s’adapter à différents châssis, environnements et usages. Grâce à sa conception modulaire, il constitue une solution CNC bois unique sur le marché des robots modulaires : compacte, intelligente, et surtout… évolutive.
OAKBOT – le robot modulaire de taille de charpente
Le boitier de commande (IHM) avec application facile développée en interne par EPUR
Le système de bridage à fixer sur la pièce de BOIS à usiner.
🧩 Qu’est-ce qu’un robot modulaire ?
Un robot modulaire est un robot dont la conception permet de modifier les fonctionnalités et capacités selon les besoins. Cette conception offre une grande flexibilité d’utilisation, une maintenance facilitée et une personnalisation poussée.
OAKBOT incarne pleinement cette philosophie : un noyau technologique intelligent et autonome, auquel vous pouvez associer différents supports ou fonctions (stationnaire, mobile, semi-automatisée…) pour faire évoluer votre outil au rythme de votre activité. Et tout en restant proche de votre savoir-faire artisanal de charpentier.
OAKBOT : le robot modulaire par excellence pour les charpentiers
- Modulaire : interchangeable entre OAKMOBILE et OAKSTATION.
- Autonome : interface tactile intuitive, algorithmes d’usinage, sécurité intégrée.
- Évolutif : adaptable à vos projets et personnalisable selon vos assemblages.
Les avantages d’un robot modulaire avec OAKBOT
Flexibilité maximale
- Utilisable en atelier ou sur chantier
- Paramétrage identique quel que soit l’environnement
- Adapté aux méthodes artisanales comme industrielles
Rentabilité immédiate
- Un seul robot pour plusieurs usages
- Temps d’usinage réduits
- Valorisation du savoir-faire
Longévité et évolutivité
- Maintenance facilitée
- Mises à jour et modules ajoutables
- Durée de vie prolongée
Assemblages charpente réalisables par le robot modulaire
Tenon droit et mortaise
Moise
Queue-d’aronde mâle et femelle
Mi-bois
Double tenon droit et biais – Double mortaise
Enfourchement
Variations de tailles de charpente existantes
Queue d’aronde inclinée
Queue d’aronde en tête de poteau
Tenon biais et mortaise
Enfourchement
⚙️ Le robot modulaire OAKBOT, au cœur de la technologie EPUR
Assemblages possibles : tenons, mortaises, queues d’aronde, moises, enfourchements, usinage multi-angles.
Précision : 0,1 mm — Broche : jusqu’à 23 000 tr/min — Interface : tactile et intuitive.
Personnalisation : votre robot modulaire à votre image
EPUR propose un service de développement d’assemblages personnalisés, intégrés directement dans l’IHM de votre robot modulaire.
Vous conservez votre méthode de travail tout en gagnant en productivité.
Financement, location, démonstration : OAKBOT s’adapte aussi à votre budget
- 📆 Location courte ou longue durée
- 💳 Financement flexible (LOA, paiements échelonnés…)
- 🛠️ Démonstration gratuite dans votre atelier
- 🤝 Programme apporteur d’affaires rémunéré
✅ Pourquoi choisir OAKBOT comme robot modulaire bois ?
- 🔄 Modulaire, mobile ou stationnaire
- 🇫🇷 Fabriqué en France
- ⚡ Prise en main rapide
- 🎯 Précis, robuste, sécurisé
- 🔧 Évolutif et personnalisable
Les principaux avantages de nos machines de charpente
Simple d'utilisation
- Taille d’assemblages automatisée.
- Assemblages pré-programmés, prêts à usiner.
- Capacité d’auto-adaptation à la section des bois.
- Interface légère et simplifiée.
- Saisie intuitive sur écran tactile.
Découpe précise au 1/10mm
- Une grande précision de déplacement et de découpe au 1/10ème de millimètre.
- Une qualité de coupe optimisée par des algorithmes prenant en compte les logiques des centres d'usinage charpente.
Productif
- Des temps de production divisés par 2, sur des pièces uniques et bien au-delà pour des pièces en série.
- Augmentation de la rapidité d’exécution.
- Diminution du temps de prise en main et de mise en place pré-découpe.
Machine fiable
Permettez-vous une utilisation intensive de la machine, que ce soit en atelier ou sur le chantier.
- Prise en compte des contraintes du métier de charpentier et constructeur BOIS.
- Adaptation aux exigences de robustesse et de fiabilité, indispensables à la réalisation d’un travail de qualité.
- Collaboration avec des fabricants industriels européens reconnus pour la qualité et la durabilité de leurs pièces et composants.
Machine modulaire
Une partie de tous les assemblages traditionnels disponibles :
- Tenons / Mortaises
- Enfourchements
- Queues d’arondes
- Moises
- Usinage en plusieurs fois
- Fraisage biaise
- Fraisage sur solive
- Fraisage sur chevron
- Fraisage incliné
- Programmes de découpes SUR-MESURE possibles selon vos besoins immédiats ou futurs.
Sécurité d'exécution OPTIMALE
- Aucune intervention humaine n’est nécessaire durant tout le cycle de fraisage de nos machines.
- L’opérateur charpentier se trouve à distance des outils de coupe tout au long de la phase d’usinage du robot.
- Le circuit de commande intègre de nombreuses fonctionnalités de sécurité et de contrôle équivalentes aux machines stationnaires industrielles.
Notice d’utilisation du robot modulaire OAKBOT
OAKBOT - robot modulaire
Spécifications
- Machine de fraisage mobile à 3 axes numériques sur moteurs pas à pas.
- Transmission de haute précision par vis à billes.
- Moteurs d’axes de précision NEMA 23 avec codeurs intégrés.
- Guidages à galets lubrifiés à vie.
- Circuit de commande sécurisé et bouton d’arrêt d’urgence.
- Moteur de broche industriel refroidi par air.
| Encombrement | L1,1xl0,9xh1,4 |
| Puissance nominale | 1800 W à 2400 W |
| Alimentation | 230 VAC |
| Vitesse rotation | 3000-23000 rpm |
| Pince de serrage | ER32 |
| Diamètre outil | 20-40 mm |
| Vitesse d’avance max | 5000 mm/min |
| Alimentation | 220-240 volts AC ~ 50 Hz |
| Niveau sonore max | 92dB |
| Précision | 1/10 ème mm |
Dimensionnements maximales sur OAKMOBILE
USINAGE CHARPENTE EN BOUT DE POUTRE en bois
| Section max horizontale (mm) | Section max verticale (mm) | Profondeur max assemblage (mm) | |
|---|---|---|---|
 |
 |
 |
|
Tenon |
310 | 207 | 95 |
Queue d’aronde Mâle |
300 | 195 | 35 |
Enfourchement |
310 | 207 | 95 |
USINAGE CHARPENTE SUR CHAMPS
| Section max verticale (mm) | Dimension max horizontale assemblage (mm) | Dimension max verticale assemblage (mm) | Profondeur max assemblage (mm) | |
|---|---|---|---|---|
Mortaise |
 |
 |
 |
 |
| 220 (470 si décentré) | 346 | 214 | 82 | |
Moise |
 |
 |
|
|
| Coupe à 90° | 207 | 309 | 207 | 82 |
| Coupe à 60° | 207 | 150 | 207 | 82 |
| Coupe à 50° | 207 | 100 | 207 | 82 |
| Coupe à 45° | 207 | 60 | 2O7 | 82 |
Queue d’aronde |
 |
 |
 |
|
|
230 |
197 | 208 | 28 | |
Enfourchement |
||||
| Mortaise | 220 (>220 si décentré) |
346 |
214 | 2×80 |
OAKMOBILE
Le chariot roulant sur lequel se fixe notre robot modulaire OAKBOT combine la mobilité, la tradition du métier de charpentier, et la technologie numérique.
Avec son châssis sur roues associé, vous obtenez une réelle machine de charpente. «
Déplacez la facilement autour de vos pièces de bois, tracez votre trait de coupe, posez la bride et USINEZ !
Capacités d’usinage de la fraise X-Y-Z :
300*200*83 mm
OAKSTATION
Notre machine à bois à commande numérique stationnaire OAKSTATION est conçue pour optimiser les capacités du robot modulaire OAKBOT sur des grandes et petites sections de bois.
Avec son châssis stationnaire et sa grande table, le OAKSTATION est facilement intégrable dans votre chaîne de production de charpente BOIS.
Capacités d’usinage de la fraise 3 AXES X-Y-Z :
(3x300)*200*83 mm
